上面我们看到有大大小小的动感平台,有三自由度和六自由度,自由度如何划分的呢?任何一个没有受约束的物体,在空间均具有6个独立的运动。
以如图所示的长方形为例,它在直角坐标系xyz中可以有3个平移运动和3个转动。3个平移运动分别是沿x,y,z轴的平移运动,3个转动分别是绕x,y,z轴的转动。习惯上把上述6个独立运动称做6个自由度。
而三自由度,只是只能模拟上述六个自由度中的三个。
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