这类平台想自动平衡只要在平台下面安装与平台垂直的重锤,平台下面可以用,光电,磁力,机械各种传感器测量平台和垂线的夹角,夹角数据通过计算分配给液压支柱的调节开关。用以调节支柱长短,就能够达到平衡目的。现在还有一种6自由度加速度芯片,常用于飞行器平衡控制。
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